Datoru zeķu darba princips
Servo motors caur zobrata piedziņu 1: 3 pārnes zobu adatas mucu, lai veiktu apļveida rotācijas kustību, ātruma prasības līdz 333 RPM (abas servo * augstas 1000RPM), adatas mucas adatas darbībai ar soli uz motoru lai pabeigtu.
Kustības plūsma: ar kontrolieri iestatīja ātrumu, adatas mucu iestatītajā ātrumā pulksteņrādītāja kustības virzienā, lai sasniegtu zeķes, un tad zeķes un sāciet veikt pozitīvu pagriezienu trīs ceturtdaļas nedēļas, lai mainītu trīs ceturtdaļas ātras pozitīvas un negatīvas nedēļas mainot kustību, noveda pie lēna ātruma beigām, lai veiktu kustības virzienu. Ātruma atgriezeniskā saite: atgriežot signāla izeju no nedēļas, lai noteiktu faktisko motora ātrumu, nedēļas izeja ir iestatīta uz 2500pulse, pieprasot, lai kontrolieris parādītu faktisko motora ātrumu, un dotais ātrums būtībā ir konsekvents.

